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Systeme
Die im Rahmen des Projektes erarbeiteten
Technologien fließen gemäß der Automatisierungspyramide sowohl
in die System-, als auch die Komponentenebene ein.
Um einen kompletten Handhabungsprozess abbilden zu können, wurden
auf Komponentenebene ein sogenannter monoenergetischer Greifer
und eine monoenergetische Ventilinsel entwickelt. Die Definition
"monoenergetisch" besagt dabei, dass der Komponente lediglich
eine Energieform zugeführt wird. Im diesem Falle ist dies die
Druck- und Strömungsenergie der Druckluft,
die ohnehin als Arbeitsenergie zur Verfügung steht.
Die dezentral benötigte elektrische Energie wird mittels einer
Luftmotor- Generator- Einheit aus der Energie der
Druckluft gewandelt.
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